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基于MATLAB仿真的气动肌肉静态特性研究
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摘要
本文主要通过理论分析、MATLAB仿真,对气动肌肉的静态特性及柔性夹持特性进行了研究。建立气动肌肉考虑橡胶弹性力和摩擦力的数学模型,并且使用MATLAB仿真,包括初始值模块、理想数学模型模块、弹性力模块、摩擦力仿真模块。通过MATLAB仿真数据验证气动肌肉充气过程中橡胶套筒弹性力以及橡胶套筒与编制网之间摩擦力对气动肌肉输出力的影响。
作者
倪志广
麦云飞
阎宏伟
机构地区
上海理工大学机械工程学院
鲁东大学交通学院
出处
《中国水运(下半月)》
2020年第3期113-114,117,共3页
关键词
气动肌肉
静态特性
MATLAB仿真
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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中国水运(下半月)
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