烟草商业物流中心卷烟烟包自动码垛机器人应用研究

针对卷烟物流配送中心卷烟分拣包装后烟包装入笼车环节依靠人工作业问题,浙江省烟草公司金华市公司研发出一种烟包自动码垛机器人,并通过考虑笼车空间利用率最大来建立烟包码垛的多目标改进模型,最后基于多约束的启发式算法进行求解。经试运行,金华市烟草物流中心烟包自动码垛机器人码垛装置效率满足整条卷烟分拣线效率要求,目前采用的基于多约束启发式算法的平均装载率达到94.79%,接近人工码垛96%装载率,每台设备节约码垛人员2名,同时有效避免了装卸岗位的安全风险。