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移动机器人体系结构研究进展 被引量：7

SURVEY OF MOBILE ROBOTIC ARCHITECTURE
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摘要 本文详细介绍了移动机器人各种典型体系结构的思想起源、结构形式、性能特点及典型的应用实例,同时介绍了这一领域的研究热点,并对未来的研究工作提出了建议.
作者 李佳宁 易建强 赵冬斌 西广成
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期756-760,共5页 Robot
关键词 移动机器人 体系结构
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

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引证文献7

二级引证文献28

机器人
2003年 第z1期

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