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神经网络在机器人路径规划中的应用研究被引量：11

APPLICATION RESEARCH OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORK IN ROBOT TRAJECTORY PLANNING

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摘要机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法。 The application of artificial neural network in robot trajectory planning is studied. The penalize function method is used in collision free trajectory planning and the BP algorithm is given in avoiding collision .At the last ,the computer simulation is provided.

作者刘成良张凯付庄曹其新殷跃红

机构地区上海交通大学机器人研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第S1期605-608,604,共5页 Robot

关键词人工神经网络机器人轨迹规划计算机仿真 ANN robot trajectory planning computer simulation

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

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