压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析被引量：3

Structure Peculiarities and Motion Analysis of Robot in Small Pipe Using Piezo- electric Actuator

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摘要本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式。 The paper describes the structure peculiarities and motion analysis as well as driving forms of micro robot in small pipe using piezoelectric actuator.

作者孙萍孙麟治秦新捷龚振邦

机构地区上海大学精密机械工程系

出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期335-336,共2页 Chinese Journal of Scientific Instrument

关键词微机器人管道压电驱动器 Micro robot Pipe Piezoelectric actuator

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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