期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
Stewart平台机构及其应用
被引量：
6
下载PDF
职称材料
导出
摘要
介绍了典型的Stewart平台机构及其特点 ,分析了它的研究现状及应用实例。
作者
澹凡忠
姜军生
机构地区
潍坊高等专科学校
出处
《机械》
北大核心
2000年第z1期28-,共1页
Machinery
关键词
Stewart平台机构
综述
应用分析
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
1
参考文献
2
共引文献
51
同被引文献
21
引证文献
6
二级引证文献
8
参考文献
2
1
澹凡忠,王洪波,黄真.
并联6-SPS机器人的影响系数及其应用[J]
.机器人,1989,3(5):20-24.
被引量：15
2
曲义远,黄真.
空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法[J]
.机器人,1989,3(5):25-29.
被引量：38
二级参考文献
1
1
黄真,曲义远.
空间并联机器人机构的特殊位形分析[J]
.东北重型机械学院学报,1989,13(2):1-6.
被引量：18
共引文献
51
1
张辉,王启明,叶佩青,汪劲松.
通用Stewart平台运动学正向数值求解方法及应用[J]
.机械工程学报,2002,38(z1):108-112.
被引量：16
2
范顺成,王涛,韩书葵,谷慧茹.
单腿基于Stewart平台的机器人的奇异位形[J]
.测试技术学报,2004,18(z6):203-206.
3
王洪波,黄真.
YS—I并联机器人的运动分析[J]
.东北重型机械学院学报,1993,17(1):9-16.
4
王新生,马龙生,孔令富.
六自由度多环并联机器人位置速度控制算法的分析与实现[J]
.黑龙江大学自然科学学报,1993,10(3):48-51.
5
张继有,原福永,刘大为,张玉连.
基于神经网络的并联3自由度机器人位置正解[J]
.计算机仿真,2004,21(10):133-135.
被引量：5
6
王旭永,吴江宁,李世伦,骆涵秀.
六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现[J]
.机电工程,1995,12(4):19-21.
被引量：5
7
董德发,王娟,刘得军.
基于神经网络的Stewart型并联机床位置正解[J]
.计量技术,2006(2):3-6.
被引量：1
8
冯志友,李永刚,张策,杨廷力.
并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望[J]
.中国机械工程,2006,17(9):979-984.
被引量：57
9
冯志友,张策,杨廷力.
基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解[J]
.中国机械工程,2006,17(13):1395-1398.
被引量：3
10
冯志友,张策,杨廷力.
基于序单开链法的空间4自由度并联机构位置正解[J]
.机械工程学报,2006,42(7):35-38.
被引量：10
同被引文献
21
1
余波,姚进,薛江.
柔性机构简介[J]
.机械,2000,27(z1):30-32.
被引量：6
2
范瑜,金荣洪,耿军平,刘波.
基于差分进化算法和遗传算法的混合优化算法及其在阵列天线方向图综合中的应用[J]
.电子学报,2004,32(12):1997-2000.
被引量：44
3
刘胜,宋佳,李晚龙,杜延春.
并联六自由度运动平台控制系统研究[J]
.自动化技术与应用,2006,25(4):7-10.
被引量：11
4
刘延斌,韩秀英.
一种Stewart平台位置正解的快速解法[J]
.矿山机械,2007,35(2):119-121.
被引量：4
5
傅绍文,姚郁.
六自由度Stewart平台四维工作空间搜索方法[J]
.哈尔滨工业大学学报,2007,39(1):11-13.
被引量：8
6
陈吉清,兰凤崇,Lin Jianguo.
Stewart平台式并联机床的一种运动及受力分析方法[J]
.武汉理工大学学报（交通科学与工程版）,2007,31(2):333-336.
被引量：2
7
李洪.[D].成都:四川大学制造科学与工程学院,1999.
8
曹红超,陈磊,王波,朱万彬.
一种改进型高精度激光三角位移传感器的结构设计研究[J]
.激光杂志,2007,28(6):14-15.
被引量：13
9
徐刚,杨世模.
Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解[J]
.光学精密工程,2008,16(2):257-264.
被引量：9
10
傅绍文,姚郁.
一种新的六自由度并联机器人分散控制方法[J]
.控制与决策,2008,23(3):320-324.
被引量：5
引证文献
6
1
王猛,魏修亭,赵永磊.
新型6-HTT并联机器人应用研究[J]
.现代制造技术与装备,2009,45(3).
2
杜平.
Stewart平台运动学分析与仿真研究[J]
.机械研究与应用,2012,25(4):19-22.
被引量：4
3
周亮,马训鸣,刘亚洲,王磊,崔建鑫,杨振宇.
基于Stewart平台的空间平面静态位置检测方法研究[J]
.科技创新与应用,2016,6(31):88-89.
被引量：1
4
王远.
基于螺旋理论对4-URU并联机构自由度分析[J]
.南方农机,2022,53(4):15-17.
5
吉方,姚进,汪法根,蒲如平.
基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计[J]
.中国制造业信息化（学术版）,2003,32(2):102-103.
被引量：2
6
王婷,苗鸿宾,吴全君,靳伟贺.
基于差分进化算法的Stewart-Gough平台的设计优化[J]
.机械传动,2018,42(3):66-71.
被引量：1
二级引证文献
8
1
赵洁修,胡德计.
Stewart六自由度动感平台结构优化设计[J]
.机械工程与自动化,2014(5):11-13.
被引量：4
2
王清运,刘勇,徐志刚,尹猛,靳阳阳.
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2019(1):7-11.
被引量：1
3
张煜,李新友,蔡宇翔,李萌.
大型箭体自动对接的同步滑模控制[J]
.机床与液压,2020,48(2):101-105.
被引量：1
4
唐瑞,李梦阳.
大型舱体水平柔性对接装置的设计[J]
.制造技术与机床,2020(7):46-48.
5
姚俊,窦颖艳.
基于自适应滑模控制器的Stewart平台运动轨迹控制的研究[J]
.中国工程机械学报,2020,18(5):395-399.
被引量：2
6
葛韵斐,张氢,孙远韬.
多畸形矫正模式下的六轴外固定支架调整方案计算方法研究[J]
.机械设计,2021,38(5):10-18.
被引量：2
7
胡珂,龚俊,何智.
槽式反光镜支架连接平面间隙测量的方法研究[J]
.机械设计与制造,2022(7):1-5.
8
荆学东,方义圣,崔贤亮.
基于对偶四元数法的Stewart平台运动学研究[J]
.应用技术学报,2024,24(1):72-76.
1
李强,王宣银,程佳,尹瑞多.
基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定[J]
.中国机械工程,2007,18(11):1343-1345.
被引量：1
2
文福安,梁崇高,廖启征.
并联机器人机构位置正解[J]
.中国机械工程,1999,10(9):1011-1013.
被引量：41
3
刘文涛,唐德威,王知行.
Stewart平台机构标定的鸡尾酒法[J]
.机械工程学报,2004,40(12):48-52.
被引量：15
4
王启明,张辉,汪劲松,叶佩青.
一种串并联式Stewart平台机构的误差分析[J]
.工具技术,2002,36(12):11-13.
被引量：1
5
范国滨,仇原鹰,郑元鹏,魏强,段宝岩.
结构参数对大型射电望远镜舱索并联机构奇异性的影响[J]
.机械设计与研究,2004,20(2):32-34.
被引量：1
6
仇原鹰,韩香莹,邵晓东.
基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模与动力仿真[J]
.机械科学与技术,2005,24(8):898-901.
被引量：1
7
张辉,王启明,汪劲松,任革学.
Stewart平台机构的减振控制插补策略[J]
.清华大学学报（自然科学版）,2002,42(11):1473-1476.
被引量：4
8
艾清慧,周围,张传英,王世营,刘得军.
六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究[J]
.机械与电子,2006,24(6):64-66.
被引量：1
9
刘文涛,王知行,詹涵菁,王宏.
Stewart平台的运动可控制条件[J]
.中国机械工程,2001,12(5):502-504.
被引量：3
10
仇原鹰,魏强,段宝岩,杜敬利.
冗余度大型射电望远镜广义Stewart平台[J]
.机械工程学报,2001,37(12):7-10.
被引量：11
机械
2000年 第z1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
