摘要
文中提出了一种利用时延信息的基于归一化约束总体最小二乘法(regularized CTLS)的定位算法,将时延量测的非线性方程转换成目标状态量的线性方程,将真实时延信息方程利用一阶Taylor展开转化为量测时延信息加上线性的噪声信息方程,从而可以利用RCTLS的方法对定位方程求解.分析了定位误差,并根据MSE最小原则,进而选取最优的加权因子,使得该算法具有更佳的定位性能,计算机仿真结果验证了该算法的可行性与有效性.最后是附录,给出了定位的CRB界与定位的GDOP图.
基金
教育部新世纪优秀人才计划(批准号:NCET-05-0803)资助项目
