期刊文献+

双CCD系统在三维面形测量中的应用 被引量:3

Application of 2-CCD System in 3-D Surface Shape Measurement
下载PDF
导出
摘要  讨论了用于直升机着陆激光雷达地形测量系统的双目立体视觉方法,并利用双CCD系统实现了对激光器照射到固定目标表面上任意单点的三维空间坐标测量。首先应用最小二乘法对既定标定点三维空间坐标的测量进行了分析,提出了标定点列的优化原则;然后分析了正交约束条件对测距误差的影响,并建立了双CCD激光测距实验系统。理论分析和实验结果表明,选择经分布优化的标定点列和采用正交约束条件可以使目标点的各向测距误差在总体上得到优化,从而使得双CCD系统在近距测量中有较高的测量精度,适合于三维面形的测量。 A binocular stereovision technique used in 3-D terrain mapping system of helicopter radar is represented. By means of binocular camera system(2-CCD), the space position measurement of any point illuminated by a He-Ne laser is achieved. First, the calibration of points are analyzed with the least squares algorithm. Second, an effect of orthogonal constraint condition on the tolerance of laser range is analyzed. And a 2-CCD experiment system is established. The result shows that 2-CCD systems contribute to improve the range precision and are suitable for the measurement of 3-D terrain surface.
出处 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期219-223,共5页 Semiconductor Optoelectronics
基金 国家自然科学基金委员会及中国工程物理研究院联合基金资助项目
关键词 双CCD系统 三维测量 摄像机标定 优化原则 正交约束条件 binocular stereoscopic vision 3-D measurement camera calibration parameter matrix orthogonal constraint condition
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献23

  • 1周国清,袁保宗,唐晓芳.论CCD相机标定的内、外因素:畸变模型与信噪比[J].电子学报,1996,24(11):12-17. 被引量:17
  • 2张健新.双目立体视觉技术在工业检测中的应用研究:博士论文[M].,1996..
  • 3Meng C H,ASME J Eng Ind,1992年,114卷,2期
  • 4邹定海,1992年
  • 5徐光佑,机器人,1988年,2卷,1期,60页
  • 6张健新,博士学位论文,1996年
  • 7冯文灏,非地形摄影测量,1985年
  • 8Ma S,IEEE Trans Robotics Automation,1996年,12卷,114页
  • 9Shashua A,IEEE Trans PAMI,1995年,17卷,779页
  • 10Wei G,IEEE Trans PAMI,1994年,16卷,5期

共引文献654

同被引文献26

引证文献3

二级引证文献44

;
使用帮助 返回顶部