期刊文献+

单站光测图像确定空间目标三维姿态 被引量:37

A Approach of Determination of Object′s 3D Pose From Mono-view
下载PDF
导出
摘要 充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高. A matching approach basing on the character adopting of determination of object′s 3D pose from mono view using the knowledge of space objects figuration is presented, avoiding stereo matching,and using the language of VC++,simulating experiment is carried.The synthetic and real application show the approach can give precision and stable results.
出处 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1480-1485,共6页 Acta Photonica Sinica
关键词 姿态测量 图像处理 三维姿态 单站定姿 特征提取 先验知识 Pose measurement Image processing 3D pose Mono-view Character adopting Knowledge
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献6

共引文献145

同被引文献174

引证文献37

二级引证文献143

;
使用帮助 返回顶部