摘要
在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法,提出了一个数值解最优控制问题算法。求解了两个最优轨迹问题(某低速运动气垫船的控制问题,某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题)。计算结果表明,该方法是求解受约束最优控制问题,其中包括奇异控制问题的有效手段。
An algorithm for the numerical solution of optimal control problems ispresented,which is based on the control parameterization in connection with a sequentialquadratic programming technique.Two problems of the optimal trajectory are solved.The calculations showed that the algorithm is a powerful tool for the solution of con-strained optimal control problems.
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1994年第4期45-50,共6页
Flight Dynamics
关键词
轨迹最优化
序列二次规划
最优控制
飞行力学
Trajectory optimization Sequential quadratic programmingConstrained optimal control