摘要
本文利用双目立体视觉技术、机器人手眼关系以及机器人的正向运动学模型获得空间点在世界坐标系下的坐标值 ,从而可以构建多个点在空间的三维模型 。
出处
《计量技术》
2005年第4期15-17,共3页
Measurement Technique
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