期刊文献+

基于距离和信息的单目标精确跟踪 被引量:10

High-precision Single Target Tracking Based on Range Sum Measurement
下载PDF
导出
摘要 对仅有“距离和”测量信息的多传感器系统提出了一种对量测方程预处理的快速卡尔曼跟踪算法.该卡尔曼跟踪算法通过对量测方程预处理得到目标位置与“距离和”测量量成线性关系的观测方程;状态变量只选目标的空间坐标,而速度矢量仅作为确定性输入量加入状态方程,速度矢量通过引入速度“伪测量值”滤波得到.并同以前的跟踪算法仿真比较表明,该方法计算量小,收敛速度快,精度高,具有一定的实用价值. A fast kalman filtering algorithm based on range sum measurement with a multisensor system is presented for precisely locating a target and measuring its velocity by preprocessing measurement data.This method transforms its measment equation to linear relationship between target coordinate and range sum measurement.The state vector only includes target coordinates,and the velocity vector is in the state equation only as a certainty input factor.Fake velocity measurement is presented for precisely measuring its velocity.Computer simulation results show the good performance of the fast Kalman filter as compared with the reported algorithm.
出处 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期167-171,共5页 JUSTC
关键词 卡尔曼滤波 目标跟踪 量测方程预处理 Kalman filtering target tracking predictor for observation equation
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献4

  • 1徐洪奎,王东进.基于卡尔曼滤波的组网雷达系统目标跟踪分析[J].系统工程与电子技术,2001,23(11):67-69. 被引量:19
  • 2Wang Beide.The nature of bistatic and multistatic radar[A].Radar,2001 CIE International Conference on Proceedings[C].2001,8:882—884.
  • 3安志忠.[D].合肥:中国科学技术大学,2003.
  • 4Chan Y T,Ho K C A simple and efficient estimator for hyperbolic location [J].IEEETrans.on Signal Processing,1994,42(8):1 905—1 915.

二级参考文献5

  • 1魏崇毓.组网雷达系统的近程应用研究:博士学位论文[M].中国科学技术大学,1999..
  • 2尹成友.基于多传感器的近程目标高精度定位与跟踪的研究:博士学位论文[M].中国科学技术大学,1997..
  • 3魏崇毓,博士学位论文,1999年
  • 4尹成友,博士学位论文,1997年
  • 5周露,闻新.一种改进的推广卡尔曼滤波收敛特性研究[J].系统工程与电子技术,1999,21(10):51-54. 被引量:4

共引文献18

同被引文献47

引证文献10

二级引证文献45

;
使用帮助 返回顶部