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一种PID控制器的设计方法
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摘要
根据一个控制系统的脉冲响应,文中提出了一种由计算机辅助的数字PID控制器的设计方法。所设计的控制器可以近似地实现任意给定的闭环响应,控制器参数由最小二乘法确定,该方法的意义在于建立了一个时域指标与调节器参数之间的关系,该方法只需稍加修改便可以用来设计其它类型的控制器。
作者
张永红
林都
曾建平
机构地区
华北工学院
出处
《电脑开发与应用》
1995年第1期53-54,57,共3页
Computer Development & Applications
关键词
PID控制器
脉冲响应
最小二乘法
控制系统
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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