摘要
介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。
In this paper, the run off-road collision avoidance using IVHS countermeasures program and some typical vision-based lane departure warning system developed in the last decades are presented. The warning standards for these systems are summarized. And the development trends of the study on lane departure warning system are discussed.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期463-466,共4页
Automotive Engineering
基金
国家自然科学基金项目(50175046)
教育部重点科技项目(00037)资助。