摘要
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
Non-gyro inertial measurement unit （NGIMU） uses accelerometers instead of gyroscopes to compute the motion of a moving body, Using the domestic and the international research achievements for reference, the origin and current status of NGIMU are summarized. In addition, many kinds of accelerometer-configurations are analyzed, and then the advantages and the disadvantages of each mathematic model are reviewed, and the future research is expected.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第4期83-88,共6页
Journal of Chinese Inertial Technology
基金
黑龙江省自然科学基金(E2004-15)
航天科技集团创新基金
关键词
无陀螺惯性测量组合
加速度计
概述
配置方案
non-gyro inertial measurement unit
accelerometer
summary
configuration
