摘要
多体系统动力学微分／代数混合方程组又称Ｅｕｌｅｒ－ｌａｇｒａｎｇｅ方程，是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一．本文介绍这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论．
The study of differential/algebraic equations of motion of multibodysystems (the Euler-Lagrange equations) is research focus lin fields of dynamoicsand numerical analysis. Various integration methods of such equations are presented in this paper.'f
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期28-40,共13页
Advances in Mechanics
基金
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
关键词
多体系统
动力学
E-L方程
数值积分方法
multibody systems
dynamics
Euler-Lagrange equations
numerical integration methods
