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时滞线性系统Kalman滤波 被引量：4

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摘要 研究时滞离散系统的线性最小均方差估计.针对具有即时观测和两个延迟观测的线性系统,通过构造重组新息序列,提出了时滞系统的Kalman滤波的一种新算法.其计算归结为三个与原系统有相同维数的标准Kalman滤波器.该方法具有很大的推广应用价值,可用来解决控制理论中一些疑难问题,如H∞固定时滞平滑估计,预演控制及时滞系统的H∞滤波和控制等.
作者 卢晓 王伟
机构地区 大连理工大学信息与控制研究中心
出处 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2006年第4期437-448,共12页 Science in China(Series E)
基金 国家自然基金资助项目(批准号:60574016 60174017)
关键词 离散时间系统 时滞观测 新息分析 RICCATI方程
分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]
  • 相关文献

参考文献13

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引证文献4

二级引证文献24

中国科学（E辑）
2006年 第4期

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