生产线组装单元气动搬运机械手的设计

Design of Pneumatic Manipulator for Assembly Uniting Production Line

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手,机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件,该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统,利用可编程序控制器进行控制,通过实验调试,运行结果正确。