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结合不同维数的位姿空间的机器人路径规划

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摘要 一、引言 在位姿空间中机器人变成了一个点,路径规划问题变成了在起点和终点之间找出一条无碰撞通路的问题。
作者 李雷
出处 《经济技术协作信息》 2006年第31期66-67,共2页
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