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结合不同维数的位姿空间的机器人路径规划
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摘要
一、引言 在位姿空间中机器人变成了一个点,路径规划问题变成了在起点和终点之间找出一条无碰撞通路的问题。
作者
李雷
机构地区
海南经贸职业技术学院
出处
《经济技术协作信息》
2006年第31期66-67,共2页
关键词
路径规划
机器人
维数
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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