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基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统
被引量:
5
Intelligent Vehicle Navigation System Based on Photoelectric Sensor Dispersed Arrangment
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摘要
本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。
作者
黄开胜
李立国
刘旺
郝杰
机构地区
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《电子产品世界》
2007年第2期50-50,52,54,共3页
Electronic Engineering & Product World
关键词
无人车
导航
光电传感
路径记忆
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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电子产品世界
2007年 第2期
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