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基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法
被引量:
4
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摘要
提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能。
作者
林辛凡
刘旺
周斌
李立国
黄开胜
机构地区
清华大学
出处
《电子产品世界》
2007年第3期156-157,共2页
Electronic Engineering & Product World
关键词
无人车
导航
光电传感
路径识别
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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