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基于路径识别的智能车系统设计
被引量：
43
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摘要
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。
作者
吴斌华
黄卫华
程磊
杨明
机构地区
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2007年第3期80-82,共3页
Application of Electronic Technique
关键词
路径识别
智能车
舵机
光电管
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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