摘要
根据非线性多变量液压系统的特点,设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器.数字仿真和实时控制的结果表明,本控制器算法简洁,控制性能优良.
In accordance to the feature of nonlinear multivariable hydraulic system a controller which combines fuzzy controller with bang bang control and intelligent integrator is designed. The digital simulation and real time control results show that the controller has satisfactory control qualities.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第9期72-76,共5页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家教委博士点基金
关键词
液压系统
非线性
多变量控制
智能控制
hydraulic system
non linear
multivariable control
intelligence control
fuzzy control