期刊文献+

消化道诊疗机器人的研究综述 被引量:2

Medical Robot for Gastro Intestine:A Review
下载PDF
导出
摘要 分析了国内外消化道诊疗机器人的研究现状,讨论了肠道环境下机器人在运动原理、驱动方式及控制等方面现有的研究方法,给出了消化道诊疗机器人研究中存在的问题,展望了该类机器人今后的发展方向。 This paper reviews the current status of the researches on the medical robot for gastro intestine. The motion principle, locomotion type and control of the robot working in the intestine are described in detail. Questions to be resolved are stated. The development of the robot in future is discussed at last.
出处 《三明学院学报》 2008年第2期161-166,共6页 Journal of Sanming University
基金 国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2004AA404013) 国家自然科学基金资助项目(30270382)
关键词 消化道 机器人 运动原理 驱动方式 控制 Gastro intestine robot motion principle locomotion type control
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献35

  • 1储岳森,郑杰,鲍胜浩.核磁共振成像系统梯度线圈的设计[J].上海交通大学学报,1996,30(7):34-39. 被引量:2
  • 2吴德昌(译).人体机能解剖学[M].科学出版社,1981..
  • 3胡宗泰,世界医疗器械,1997年,1卷,32页
  • 4Igarashi Isemi,最新医学,1992年,5卷,76页
  • 5徐振耀,生物医学工程手册,1992年,362页
  • 6Iddan G, Meron G, Glukovsky A, et al. Wireless capsule endoscopy [J]. Nature, 2000, 405(6785): 417.
  • 7Meron G D. The development of the swallowable video-capsule (M2A) [J]. Gastrointest Endosc, 2000, 52(6): 812 -819.
  • 8Meng Q H, Mei T, Pu J X, et al. Wireless robotic capsule endoscopy: state-of-the-art and challenges [ A ]. Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation[ C ]. USA:IEEE, 2004. 5561 -5565.
  • 9Fukuda T, Hosokai H, Ohyama H, et al. Giant magnetostrictive alloy(GMA) applications to micro mobile robot as a micro actuator without power supply cables[ A]. Proceedings of the 1991 IEEE Micro Electro Mechanical Systems [C]. USA: IEEE, 1991. 210 -215.
  • 10Sendoh M, Ishiyama K. Fabrication of magnetic actuator for use in a capsule endoscope[ J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2003, 39(5): 3232 -3234.

共引文献91

同被引文献21

引证文献2

二级引证文献6

相关主题

;
使用帮助 返回顶部