摘要
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,其有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。
A liver virtual surgery simulation system for surgeons is introduced. Based on force feedback device named PHANTOM produced by SensAble Inc., this system makes use of virtual reality technology to implement the surgery procedures of liver and tissue. The visual feedback and force feedback are provided in real-time. This simulation technology explores a feasible path for the practical usage of virtual reality technology in surgery simulation.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期262-264,共3页
Computer Engineering
基金
国家"863"计划基金资助项目(2006AA02Z346)
广东省自然科学基金资助项目(粤科基办字[2006]5号)
关键词
虚拟现实
虚拟手术
力反馈
肝脏外科手术
virtual reality
virtual surgery
force feedback
liver surgery
