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使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究

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摘要 研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。
作者 李鹏
出处 《黑龙江科技信息》 2009年第6期48-48,217,共2页 Heilongjiang Science and Technology Information
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参考文献2

二级参考文献4

  • 1房建成,东南大学学报,1996年,26卷,3期,96页
  • 2Kao W W,Proceedings of VNIS’91,1991年,635页
  • 3Zhou H R,Control Dynamics,1984年,7卷,5期,596页
  • 4邓自立,王建国.带模型误差系统自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术[J]信息与控制,1988(01).

共引文献36

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