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使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究
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摘要
研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。
作者
李鹏
机构地区
哈尔滨工程大学自动化学院
[
出处
《黑龙江科技信息》
2009年第6期48-48,217,共2页
Heilongjiang Science and Technology Information
关键词
KALMAN滤波
虚拟噪声补偿
自适应
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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