摘要
本文阐述了一种用PVDF制作人工皮肤触觉传感器的研制;并在处理滑觉信号过程中引进了模糊理论,最后给出了模拟试验的结果.
This paper discusses the design of an Artificial-skin tactile sensor from PVDF.During the slip signal processing, we use the fuzzy method. At the end of the paper an ex-perimental result is aslo given.
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
1998年第1期13-17,共5页
Chinese Journal of Sensors and Actuators
关键词
人工皮肤
触觉
滑觉
模糊处理
机器人
artificial-skin touching slip-on sense fuzzy processing
