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一种三自由度并联机器人机构静力学计算 被引量:12

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摘要 本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算,并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单,能写出显表达式的特点,本文为该机器人机构的受力分析和设计,奠定了理论基础。
出处 《机械设计与制造》 北大核心 1998年第1期27-28,共2页 Machinery Design & Manufacture
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参考文献1

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引证文献12

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