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卡尔曼滤波器对匀速直线运动目标的跟踪
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摘要
本文主要是用卡尔曼滤波器实现雷达对向我方作匀速直线运动目标的位置和速度的跟踪,并分别得到其对应的预测、更新的位置和速度协方差。最后通过一个举例,用MATLAB仿真,结果说明了卡尔曼滤波器在跟踪机动目标中的优越性能。
作者
洪沙
吕超
徐雅婷
周梅军
机构地区
重庆大学
鹿邑县邮政局
中国人民解放军
出处
《科技信息》
2009年第33期39-39,共1页
Science & Technology Information
关键词
卡尔曼滤波器
跟踪
预测
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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科技信息
2009年 第33期
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