摘要
并联机器人的研究近年来成为机器人研究的主要热点之一，国内外目前已研制了多台样机，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，本文综述了近年来在并联机器人机构学方面的研究进展．
More and more people concentrate in the parallel manipulator research and several prototypes are realized. The mechanics is dominant in the research and this paper summarized the progress of this research field.
出处
《天津理工学院学报》
1998年第4期32-35,共4页
Journal of Tianjin Institute of Technology
基金
天津市青年自然科学基金!973708011
