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基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究 被引量:14

Study on Speep-up/down and Precision Control of Step Motor Based on Single-chip Microcomputer
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摘要 介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。 The hardware structure of the control of step motor using single-chinp microcomputer was introduced in this paper.on this basis,put forward three ways to realize the speed-up of step motor.In the last,analysed the influence of timing error of shigle-chinp microcomputer in the control of step motor,then gave the way to solve this problem.
作者 黄法恒 刘利
机构地区 上海交通大学
出处 《微电机》 北大核心 2010年第3期95-97,共3页 Micromotors
关键词 单片机 步进电机 升速曲线 定时误差 Single-chip microcomputer Step motor Speed-up curve Timing error
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