摘要
推导了立体视差法中距离分辨率,探测范围、探测距离、两CCD摄象机的间距及CCD本身各参数之间的关系。利用这些关系可优化立体视差法的结构参数。
The relations among the resolution of the range,the detection space,the detecting range,the separation between two CCD cameras and parameters of CCD itself are derived in the paper.By using these relationships,the structural parameters of the stereo parallax method can be optimized.
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
1998年第2期20-23,共4页
Opto-Electronic Engineering
基金
国防科研试验技术基金
关键词
立体视觉
视差调整
距离分辨率
机器人
Stereoscopic vision,Parallax adjustment,Range resolation.