磁浮列车悬浮系统的串级控制被引量：99

CASCADE CONTROL OF AN EMS MAGLEV VEHICLE'S LEVITATION CONTROL SYSTEM

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摘要为了消除磁浮列车的轨道共振，必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统．将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑，并应用Ｈ∞控制理论设计了电流环控制器，用时域法设计了悬浮子系统的控制器，给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果．

作者李云钢常文森

机构地区长沙工学院自动控制系

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期247-251,共5页 Acta Automatica Sinica

基金国家科技攻关计划资助

关键词磁浮列车悬浮系统串级控制 H∞控制

同被引文献595

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自动化学报

1999年第2期

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