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联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用 被引量:11

A Federated Kalman Filter for GPS/DR Vehicle Navigation System
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摘要 针对GPS/DR车辆组合导航系统的特点,提出了一种联合卡尔曼滤波算法,并进行了实地跑车试验.结果表明,此算法可有效地提高GPS/DR组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力。 A federated Kalman filter algorithm is presented. The algorithm is used in a hybrid GPS/DR vehicle navigation system. A field test was performed, and the result shows that the algorithm can improve the location accuracy and reliability of navigation system in real time mode.
出处 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期23-27,共5页 Journal of Southeast University:Natural Science Edition
关键词 联合卡尔曼滤波 GPS 航位推算 车辆 导航系统 DR federated Kalman filter global navigation system dead reckoning
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献4

  • 1房建成.最优估计理论与方法在组合导航中的研究:学位论文[M].南京:东南大学仪器科学与工程系,1996..
  • 2房建成,学位论文,1996年
  • 3Gao Y,Navigation,1993年,40卷,1期,69页
  • 4袁信,导航系统,1993年,262页

同被引文献50

引证文献11

二级引证文献73

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