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非准态管子交贯线自动电弧焊的运动规划及控制设计 被引量:1

Movement Scheme and Control Design of Non-standard State Pipe Cross Through Line Automatic Electric Arc Welding
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摘要 比较了非准态管子交贯线自动电弧运动系统规划的几种方案。 The article compares several scheme of movement system scheme of non-standard state pipe cross through line automatic electric arc welding and give out best movement control design scheme of cross through line automatic electric arc welding of exhaust pipe manifold of SATANA car.
机构地区 上海交通大学
出处 《焊管》 1999年第4期13-17,共5页 Welded Pipe and Tube
关键词 汽车 排气管 自动电弧焊 运动规划 控制设计 non-standard state pipe cross through line automatic electric arc welding movement scheme control design
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