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基于模糊观测器的容错控制及应用 被引量:1

Fault Tolerant Control Based on Fuzzy Observer and Its Applications
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摘要 基于 T S模糊模型,针对状态可直接测量的模糊系统,通过把其描述为一族局部状态空间模型,提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型,分别对失效的传感器进行观测器设计,从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计,便于实时实现,克服了常规设计方法的复杂性,最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制,证明了其有效性。 In engineering applications, systems are really nonlinear in nature. We propose a fault tolerant controller based on the Takagi Sugeno fuzzy model of nonlinear systems. In our new observer design of discretizing, we describe the fuzzy system as a family of local linear models. In engineering applications, sensor failures often occur. In section 3, we discuss how the unavailable state of one failed sensor can be reconstructed. Fig.2 shows the simulation results of fault tolerant control of lateral flight of a certain aircraft and they show preliminarily that our new observer design of discretizing is effective.
机构地区 西北工业大学
出处 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期376-380,共5页 Journal of Northwestern Polytechnical University
基金 国家自然科学基金 航空自选课题基金
关键词 容错控制 模糊观测器 传感器 失效 飞机 fault tolerant control, fuzzy observer, sensor failure
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参考文献3

二级参考文献2

共引文献30

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引证文献1

二级引证文献1

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