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差动舵潜艇的控制策略和操纵方法

Research on Control Strategy and Operation Method for Jenckel Rudder Submarine
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摘要 为了研究差动舵的操纵特性,分析差动舵对潜艇运动的影响过程,对差动舵潜艇进行了水动力分析,给出了差动舵舵角的定义,讨论了单独操纵首舵差动舵和尾舵差动舵的控制特性,给出了差动舵潜艇的控制策略和操纵方法,得出了差动舵能够提高潜艇安全性的结论。 The jenckel rudder owns unique superiority related to the cross rudder because of its outstanding function in tilting control.In order to research the operation characteristic of jenckel rudder,the paper analyzed the process of jenckel rudder influence in submarine motion,made the hydrodynamic dynamics analysis,gave the definition of rudder angle of jenckel rudder,discussed the control characteristic of jenckel rudder operated by oneself in head and tail respectively,and also gave the control strategy and operation method.From the above mentioned,it obtained the conclusion that the jenckel rudder can enhance the submarine security.
作者 靳坤 徐亦凡
出处 《四川兵工学报》 CAS 2011年第9期29-32,共4页 Journal of Sichuan Ordnance
关键词 差动舵 水动力(矩) 操纵方法 jencket rudder hydrodynamic moment operation method
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