摘要
主要论述连续式和差动式鼻坎的消能型式及其消能效果。通过研究比较 ,提出的差动式挑流鼻坎的消能型式 。
出处
《水电站设计》
2000年第1期80-82,112,共4页
Design of Hydroelectric Power Station
参考文献4
-
1许冯平,刘毅,邓宗全.关节式管外行走机器人运动学研究[J].机械传动,2006,30(1):22-24. 被引量:9
-
2江励,管贻生,周雪峰,杨铁牛,苏满佳,吴鸿敏.双爪式爬杆机器人的夹持性能分析[J].机械工程学报,2016,52(3):34-40. 被引量:32
-
3李楠,纪小刚,徐凯,崔爱强.一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人[J].现代制造工程,2011(9):58-61. 被引量:20
-
4白颖,蒋庆斌,莫莉萍,孙超,王松.六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析[J].机电工程,2019,36(7):732-735. 被引量:14
二级参考文献29
-
1黄麟,韩宝玲,罗庆生,徐嘉.仿生六足机器人步态规划策略实验研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2007,35(12):72-75. 被引量:19
-
2陈俊龙,张美琴,盛刚,陈俊华.继电器控制的爬杆机器人[J].机电工程,2005,22(9):46-50. 被引量:8
-
3J.Vertut et al.Vehicles with Wheels and Legs,The In-pipe Remote Inspection Vehicle and His Family.3rd Symp.on Theory and Practice of Robot and Manipulators,1978,476 ~ 487
-
4细贝英实,福田敏男.自律型配管诊断ロボツトの研究(第二报,二号機の運動制御方法)日機论文集,53卷486号1988,399~406
-
5福田敏男,细贝英实.自律型配管ヌインテナンスロボツトに関する基础的研究(第七报,MARKⅣの機構とクチユ-エタの特性).日机论文集,56卷527号1990,7,224~231
-
6R.Aracil,R.Saltarén,O.Reinoso,Parallel robots for autonomous climbing along tubular structures.Robotics and Autonomous Systems,2003(42):125 ~ 134
-
7http://cmosxray.com/documents/products.shtml
-
8ALMONACID M, SALTARENRJ, ARACILR, etal.Motion planning of a climbing parallel robot[J]. IEEETransactions on Robotics and Automation,2003,19(3):485-489.
-
9BAGHANI A , AHMADABADI M,HARATI A.Kinematics modeling of a wheel-based pole climbingrobot (ut-pcr)[C]// In Proc. IEEE International Conferenceon Robotics and Automation, Kobe, Japan: IEEE, 2005:2111-2116.
-
10SPENKO M J. Biologically inspired climbing with ahexapedal robotfJ]. Journal of Field Robotics,2008,25(4-5): 223-242.
共引文献66
-
1闫栋栋,李红双,尚晓峰,刘芮含.一种单摆式救援修复仿生机器人的研究[J].机械设计,2023,40(S01):50-53.
-
2赵浩宇,李红双,岳思博.一种新型气动越障机器人[J].机械设计,2021,38(S01):50-52.
-
3王玮,沈惠平,李航.管外机器人研究现状及其最新进展[J].伺服控制,2010(4):55-59. 被引量:1
-
4陈殿华,包胜华,商桂芝,佟萌.步行式可攀移作业机器人设计及运动学研究[J].组合机床与自动化加工技术,2007(4):25-27. 被引量:2
-
5胡迎春,张增芳,黄力.自动检测与分类机器人的设计研究[J].机械设计与制造,2007(6):149-151.
-
6王玮,沈惠平,李航.管外机器人研究现状及其最新进展[J].矿山机械,2010,38(12):16-21. 被引量:7
-
7张灵聪,李浩,仲于海.PGZX—1型炉管爬行机器人机械结构设计[J].科学技术与工程,2012,20(17):4235-4239. 被引量:3
-
8李楠,徐凯,单晖,纪小刚,崔爱强,朱生茂,田少杰,刘智慧,李丹,菅宗昌,曲迪.一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计[J].现代制造工程,2012(10):28-32. 被引量:2
-
9袁吉伟,王汝贵.爬树机器人的研究现状综述[J].机械设计与研究,2018,34(6):10-15. 被引量:7
-
10罗洁,侯宇,郭艳霞,冯玖强.关节式爬管机器人的运动稳定性研究[J].计算机仿真,2015,32(3):378-382. 被引量:1
同被引文献20
-
1李静,伍超,吴宇峰.双弯曲溢洪道的优化及试验研究[J].西南民族大学学报(自然科学版),2006,32(2):324-328. 被引量:5
-
2张效先,孙可寅,高学平,董绍尧.水利枢纽溢洪道掺气坎槽体型研究[J].水利水电技术,2004,35(9):51-53. 被引量:6
-
3王均星,邹鹏飞,白呈富.溢洪道纵坡变坡衔接型式的比较[J].武汉大学学报(工学版),2004,37(5):33-37. 被引量:3
-
4刘巍,张庆华.溢洪道泄槽弯道段轴线设置导流墙试验研究[J].吉林水利,2004(10):35-37. 被引量:2
-
5徐军.导流隧洞改为泄洪隧洞时消能方式的选择[J].甘肃科技纵横,2004,33(5):118-118. 被引量:5
-
6周勤,伍超,赵元弘,叶茂,胡耀华.“S”型溢洪道水流特性试验与数值模拟研究[J].水力发电学报,2005,24(3):78-82. 被引量:25
-
7宋永嘉,田林钢,李河.溢洪道进水渠进口形式试验研究[J].人民黄河,2005,27(9):56-57. 被引量:23
-
8张庆华,刘巍,宋学东,颜宏亮,李保栋.溢洪道泄槽弯道设置导流墙试验研究[J].水利水电科技进展,2005,25(5):52-54. 被引量:18
-
9梁汉华,傅静瑶,王振宇.九井岗水电站整体水工模型试验研究[J].水力发电,2006,32(7):87-89. 被引量:2
-
10王晋瑛.张峰水库溢洪道体型优化设计[J].吉林水利,2006(9):1-3. 被引量:2
引证文献3
-
1张英克,王继保,陈和春.芙蓉江鱼塘水电站泄洪消能方案试验研究[J].三峡大学学报(自然科学版),2005,27(1):20-23. 被引量:4
-
2王继保,张英克,刘伟,陈和春.威远江水电站泄水建筑物消能方案试验研究[J].三峡大学学报(自然科学版),2007,29(2):105-108. 被引量:2
-
3吴明军,王海云,戴光清,杨庆.高水头岸边式溢洪道泄槽段水力特性研究[J].水力发电,2007,33(7):45-46. 被引量:1
二级引证文献7
-
1解光胜,张从联.水库泄洪洞内压强分布方案研究[J].南昌工程学院学报,2006,25(1):57-60.
-
2刘健,邓一平,杨胜发.重庆门坎滩水电站泄流能力及消能结构试验研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2010,29(4):636-640.
-
3胡鹏,胡江.中咀坡水电工程溢洪道水工模型试验研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2010,29(5):813-815. 被引量:19
-
4李伟军,鲍丽新.锦凌水库工程泄水建筑物消能型式方案选择[J].现代农业科技,2011(9):237-237. 被引量:1
-
5胡建春,陈鸿宇.水电站泄水建筑物消能方案试验研究[J].湘潭大学自然科学学报,2013,35(3):119-121. 被引量:1
-
6王晓鹏.我国高坝泄洪消能研究现状[J].中国水运(下半月),2015,15(5):164-165. 被引量:1
-
7宋军博,宋晓博.鱼塘水电站引水渠流态优化研究[J].甘肃科技,2015,31(15):34-35. 被引量:1
-
1周鸿汉.二滩水电站泄洪隧洞体型设计[J].水电站设计,1994,10(3):56-61.
-
2廖仁强.挑流鼻坎和跌水池设计实用准则[J].水利水电快报,1994,15(2):2-7. 被引量:1
-
3付欣,郑军,张小涛,张春丰.双沟水电站引水系统设计探析[J].东北水利水电,2014,32(9):10-10.
-
4李海龙,于柏强,任建钦.双沟水电站渗流观测系统资料分析[J].东北水利水电,2008,26(12):56-57.
-
5谭志军,郑军,傅迪.石龙水电站混凝土重力坝设计[J].东北水利水电,2017,35(5):1-2. 被引量:1