摘要
根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法。
According to the characteristics of using D-H method for analysis workspace of serial mechanism,this paper proposes a method of processing large number of parameter with analysis data structure of parameters combination mapping,and establishs mechanism parameter mapping algorithm realizing parameters pretreatment of serial mechanism workspace analysis providing a better method for parameterized analyze of mechanism workspace.
出处
《工业控制计算机》
2013年第5期123-124,共2页
Industrial Control Computer
关键词
工作空间
参数处理
机构
D-H
workspace
parameter processing
mechanism
D-H
