摘要
采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题 ,讨论了如何选择系统的不可观状态 ,并用直方图给出了形象的说明 .
We analyzed the observability of strapdown inertial navigation system by using SVD and Gudgfkf methods, discussed how to choose unobservable states, and gave a visual demonstration with bar pictures.
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第2期10-14,共5页
Journal of Harbin Engineering University