参数曲线的自适应插补算法

参数曲线插补是高性能 CNC系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种 CNC系统参数曲线的实时插补算法 ,基于参数预估、误差控制及参数校正的策略 ,实现了参数曲线的高精度快速插补。理论分析与仿真表明 ,该算法与现有的插补算法相比 ,不仅速度误差小、实时性好 ,而且插补速度能随曲线曲率的变化自适应调整 ,确保加工精度达到给定要求。此外 ,本算法具有良好的实现通用性 。