摘要
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能.智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向,同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持.
出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2013年第24期23-24,共2页
Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)