惯性导航系统中冗余信息的最佳应用

本文介绍用附加的、冗余信息辅助纯惯性导航系统,比较了各种辅助方法,研究了纯惯性系统的误差分析和误差特性,适时修正方法,讨论了最佳估值问题和状态变量的控制。