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浇铸机器人自重平衡机构优化设计

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摘要 本文对浇铸机器人自重平衡机构进行了分析研究,并根据平衡装置的结构布置、平衡弹簧几何参数选择等进行了优化设计,最后提供了计算实例。
作者 汤文成 许超
机构地区 东南大学 东南大学
出处 《机械科学与技术(江苏)》 1991年第6期5-7,共3页
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