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浇铸机器人自重平衡机构优化设计
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摘要
本文对浇铸机器人自重平衡机构进行了分析研究,并根据平衡装置的结构布置、平衡弹簧几何参数选择等进行了优化设计,最后提供了计算实例。
作者
汤文成
许超
机构地区
东南大学
东南大学
出处
《机械科学与技术(江苏)》
1991年第6期5-7,共3页
关键词
浇铸
机器人
平衡机构
设计
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械科学与技术(江苏)
1991年 第6期
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