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全气动擦窗机器人的实现 被引量:12

Pneumatic Robot for Glass-Wall Cleaning
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摘要 介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了明显改善 。
出处 《液压与气动》 北大核心 2001年第11期5-8,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献2

  • 1段运波,博士学位论文,1996年
  • 2诸静,模糊控制原理与应用,1995年

共引文献7

同被引文献76

引证文献12

二级引证文献96

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