摘要
建立了新型R3P机器人的运动方程 ,并利用MATLAB软件进行其运动轨迹的仿真试验。
This paper focuses on the establishment of the motion equation of R 3P robot and simulation of the motion trace by using the MATLAB.
出处
《黄石高等专科学校学报》
2002年第2期6-9,共4页
Journal of Huangshi Polytechnic College