摘要
针对障碍物位置的自动检测,提出了基于单摄像头视觉的检测方法。首先利用BP神经网络进行标定建立图像坐标系与地面坐标系的对应关系,然后以图像中障碍物两个位置点为输入,障碍物实际位置点为输出,建立神经网络。以18个点进行实验,实验结果表明横坐标x的平均误差为3.12%,纵坐标y的平均误差为0.83%。这说明利用此方法能够较为准确地求出障碍物的位置。
出处
《河南科技》
2014年第7期10-11,共2页
Henan Science and Technology
基金
广西大学生创新创业训练计划项目(2013CXJH13)