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探究柔性机械臂的振动控制

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摘要 对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效。
作者 赵辉 宋占胜
出处 《化工管理》 2015年第12期126-127,共2页 Chemical Engineering Management
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