摘要
重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。
An investigation into the thture development of robots and robotics is conducted. After a brief discussion on the historical and current developments of physical robots or earlier industrial robots, we focus on software robots, knowledge robots, parallel robots, and related issues in the eorresponding fields of robotics. Clearly, having played an important role in industrial automation, robots or robotics are beeoming a eritieal factor in the coming revolution of knowledge automation, and a great attention must be paid to software, knowledge, and parallel robots and robotics for the success of intelligent industries.
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第21期39-44,共6页
Science & Technology Review
基金
国家自然科学基金项目(61533019
71232006
61233001)
关键词
软件机器人
工业自动化
知识
工业机器人
机器人技术
物理形态
智能系统
机器人学
robots： robotics
software robotics
knowledge robotics
eloud robotics
parallel robotics
knowledge automation
intelligent industries
