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基于复合控制理论的矿井提升机下坠控制策略优化设计

Optimization Design of Control Strategy for Mine Hoist Drop Based on Compound Control Theory
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摘要 为了解决矿井提升机下坠的现象,对电励磁同步电动机电流前馈控制系统分析的基础上,在反馈控制系统中增加前馈校正环节,采用复合控制理论对矿井同步提升机控制系统进行优化设计。通过反馈控制系统与复合控制系统对比仿真实验,验证了复合控制理论优化设计后可以减小提升机的下坠现象。提高了系统的跟随性能和稳定性,通过对比仿真分析验证了复合控制理论优化设计的有效性。 Analysis system of synchronous motor current feed forward control of electrical excitation as basis,in order to solve the mine hoist drop phenomenon, a feed forward correction link in feedback control systems was increased, the compound control theory of the mine hoist control system of synchronous. The feedback control system with compound control theory through system simulation, it verified the compound control theory can reduce lifting drop phenomenon of machine. Compound control theory system was improved the tracking performance and stability of the system, through the comparison of the simulation analysis, verify the effectiveness of the compound control.
作者 张立 李莉
出处 《煤矿机械》 2016年第5期109-111,共3页 Coal Mine Machinery
基金 安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2016A185) 安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2016A186) 安徽省质量工程项目(2013zjjh066) 安徽省质量工程项目(2013jyxm509) 安徽省质量工程项目(2013jxtd106) 安徽省质量工程项目(2012sjjd075)
关键词 矿井提升机 前馈 复合控制理论 下坠 仿真 mine hoist feed forward control compound control theory drop simulation
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